ADES projesi içerisinde algılanan verilerin olasılıksal değerlerini de işleyebilen geliştirilmiş bir PROLOG sistemi tasarlanmaktadır. CS-Prolog tabanlı bu sistem, olasılık değeri alabilen gerçekler ile zenginleştirilmiştir. CS-Prolog v1.1.1 sürümü için uygun olan yama dosyalar kısmından indirilebilir. Programın örnek çalışması şu şekildedir.
Girdi dosyası (a.pl):
violation(X) :- noturn(X), steer(X), lanedept(X).
"0.85::noturn(left)".
"0.8::steer(left)".
"0.1::noturn(right)".
"0.2::steer(right)".
"0.5::lanedept(right)".
"0.9::lanedept(left)".
Programın örnek çalışma sonuçları:
1 ?- [a].
--- Consulting C:\java\eclipse\workspace\CSProlog\CSProlog\bin\Debug\a.pl ... 16
lines read
yes (0,078 sec)
2 ?- violation(X).
Prob for noturn is 0,85
Prob for steer is 0,8
Prob for lanedept is 0,9
Prob for this answer:0,612
X = left (0,000 sec) more? (y/n)y
Prob for noturn is 0,1
Prob for steer is 0,2
Prob for lanedept is 0,5
Prob for this answer:0,01
X = right (0,000 sec) more? (y/n)y
no
3 ?- Halt.
